Tính toán thiết kế cho phần thi công cẩu lắp

Chào các bác....Hiện tại em đang làm đồ án tốt nghiệp.Đang tính và thiết kế cho phần thi công cẩu lắp có tính các COG Shif và Couple Forces.Bác nào có tài liệu đồ án đã tính toán phần này.cách trình bày phần này vào trong đồ án cho em xin tham khảo với nha..Thank các bác nhiều

 

Tham khao o day man,
1/http://offshore.vn/threads/460?y-thuyet-ve-COG-shift-trong-bai-toan-lifting&highlight=shift
2/http://offshore.vn/threads/3010?enter-of-Gravity-COG-Shift-COG-
load&highlight=shift