Em nghĩ là có bác à, ví dụ như này cũng có thể xem là tài liệu. http://123doc.org/document/1039770-...-trinh-phuong-phap-doc-luu-do-p-id.htm?page=4
Theo mình nên tự tìm hiểu/đọc P&ID trước rồi nêu thắc mắc lên để mọi người giúp. Đừng có hỏi các cái tài liệu hướng dẫn nữa bạn à, chịu khó va chạm mạnh vào, từ đó rùi biết đọc liền thôi. Thân.